1.首先打开vs新建一个项目：建立的项目是c#的类库文件。位置自己随意放 如图:
2.项目创建好之后就要添加引用，找到unity 3d的安装目录依次打开目录Unity\Editor\Data\Managed，找到UnityEngine.dll然后复制到当前vs项目下。如图:
3.然后就可以再vs中添加引用，打开解决方案资源管理器。鼠标右键点击引用。选择添加引用。如图:
4.然后再浏览里找到刚才复制的dll然后选择后按添加，这样unity的类库就被引用了。如图:
5.之后的class中添加引用using unityEngine，也可自定义namespace。
6.之后就可以写自己的方法了。写完之后选择vs的生成菜单，选择生成解决方案。 如图:
7.在没有错误提示后，就可以打开到当前vs的工程目录的\bin\Debug，在当前文件夹下面会有一个以当前工程文件名命名的dll。如图:
8.把这个dll拖入unity的项目中的plugin文件夹下（没有就自己新建一个），再自己新建一个类，可以引用dll里面的方法。