一般开发公司都开发员都有同时处理不同开发板，因为项目迭代需要。但是不同的开发板的USB并不同，导致adb无法识别。下面给出解决方法。
步骤一：
打开终端，输入lsusb
上面的2207:0006就是我们新的开发板的USB的ID，不知道如何识别的同学 ，可以通过反复的插拔查找哪个是变化值。我们需要复制：前缀的2207，新增到配置文件里面。
步骤二：
修改51-android.ruls 配置文件
在终端上输入：sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules ，可以看到下面的数据
将这两行数据，复制拷备，重新换一行。然后修改 SYSFS{idVendor} 这个值的数据，将其改成2207，如下图的修改：
步骤三：
修改adb_usb.ini 配置文件
在终端上输入： vim .android/adb_usb.ini，里面有个类似0x2218的数值，另起一行填上0x2207即可。如下图：
好了，完成好上面的步骤，这时可以再adb devices 查看结果了。
祝好运。