环境：
- HelperA64开发板
- Linux3.10内核
- 主机：ubuntu16.04
目标：定制ubuntu-core rootfs镜像
一、下载ubuntucore文件系统
下载地址：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/
ubuntu下使用wget来快捷下载
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04/release/ubuntu-base-18.04.3-base-arm64.tar.gz
创建ubuntucore与rootfs文件夹，然后解压ubuntucore文件系统到rootfs中。然后删除ubuntucore文件系统。
mkdir -p ubuntucore/rootfs
cp ubuntu-base-18.04.3-base-arm64.tar.gz ubuntucore/rootfs
cd ubuntucore/rootfs
tar -xvf ubuntu-base-18.04.3-base-arm64.tar.gz
rm -rf ubuntu-base-18.04.3-base-arm64.tar.gz
二、qemu的下载与使用
1、在PC上模拟运行根文件系统。需要安装一个工具：
sudo apt-get install qemu-user-static
然后输入命令：
cd ubuntucore
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static rootfs/usr/bin/
2、新创建ch-mount.sh脚本：
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
创建完成后给mount.sh可执行属性：
chmod +x ch-mount.sh
3、虚拟根文件系统的运行与退出
运行：
./ch-mount.sh -m rootfs/
退出：
exit
./ch-mount.sh -u rootfs/
如下图：
注：
- 如果退出虚拟根文件系统没有执行./mount.sh -u rootfs而重复执行执行./mount.sh -m rootfs。将会导致系统出故障，只能重新启动电脑，然后才能进入虚拟根文件系统。
三、安装必要的软件
1、拷贝主机网络配置到虚拟根文件系统（这样才能安装软件），命令如下：
cd ubuntucore/
sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf
2、安装软件
./ch-mount.sh -m rootfs/
apt update
apt install wget udev kmod iproute2 net-tools systemd vim
apt-get install language-pack-en-base sudo ssh ethtool
apt-get install wireless-tools ifupdown network-manager iputils-ping
rsyslog
apt-get install bash-completion htop lrzsz --no-install-recommends
如果出现如下图错误，重新改下 tmp 目录的权限： chmod 777 /tmp/
四、用户设置
给系统增加一个帐号：szbaijie
useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo szbaijie
修改 szbaijie 用户密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd szbaijie
设置 root 权限的密码命令为 szbaijie：
passwd root
注：
- 在 root 用户下给 szbaijie 增加 sudo 用户权限。vi 进入/etc/sudoers/中在 root 一行下面加入内容：szbaijie ALL=(ALL:ALL) ALL
1、 当开发板 root 登陆操作系统界面时，会出现警告，修改如下：
vi /root/.profile
然后将 mesg n 替换为 tty - s && mesg n
2、ping 不能正常工作的问题（超级郁闷的问题）：
vi /etc/group
在文件最后加入：
inet:x:3003:root
net_raw:x:3004:root
3、xshell 中 vim 进入后 xshell 只显示一半和乱码的问题
vim /root/.bashrc
在文件最后加入
export TERM=xterm
4、原有的设备文件不可写，所以编译打包会出错，打包不了，所以需要删除。
如果 dev 下为空，不用删除了。如果不为空，则将黄色部分全部删除，命令如下：
cd ubuntucore/rootfs/dev/
rm -rf full null ptmx random tty urandom zero
5、退出虚拟根文件系统都要执行修改下用户权限，命令如下：
chown -R 用户名.用户名 rootfs
六、设置启动脚本与服务
mkdir rootfs/usr/lib/systemd/system/
cd rootfs/usr/lib/systemd/system/
然后建立firstboot.sh、firstboot.service和rcs.service和rcS
1、firstboot.sh
#!/bin/sh
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p1
chmod +s /usr/bin/sudo
chmod a+s /bin/su
chown -R szbaijie:szbaijie /home/szbaijie/
chown lightdm:lightdm -R /var/lib/lightdm
chown colord:colord -R /var/lib/colord/
rm -rf /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/firstboot.service
exit 0
2、firstboot.service
[Unit]
Description=fristboot-Service
Before=rcS.service
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/lib/systemd/system/firstboot.sh start
[Install]
WantedBy=multi-user.target
3、rcS
#!/bin/sh
mkdir /data
mount -t ext4 /dev/mmcblk0p1 /data
alias ll='ls -l'
insmod /lib/modules/`uname -r`/usbnet.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/asix.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/sunxi-keyboard.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/disp.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/8723bs.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/videobuf2-dma-contig.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/vfe_io.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/gc2145.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/gc0312.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/vfe_v4l2.ko
insmod /lib/modules/`uname -r`/gt9xxnew_ts.ko
dhclient eth0 &
4、rcs.service
[Unit] Description=rcS-Service After=rcS.service [Service] Type=forking ExecStart=/usr/lib/systemd/system/rcS start
[Install] WantedBy=multi-user.target
5、使能firstboot.service、rcs.service服务
进入虚拟根文件系统，执行以下命令。
使能后会在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ firstboot.service 指向我们建立的 firstboot.service（指向下图）。
同理，rcs.service服务也是这样。
6、设置完后，退出虚拟根文件系统并设置目录拥有者（每次退出都要操作这个）。
最后，将 rootfs 用 tar 命令压缩打包为保存好（接下来就是安装xfce桌面环境了）。
sudo tar -zcvf ubuntu_core_18.04.tar.gz rootfs/
七、安装桌面环境xfce
1、进入虚拟根文件系统中，然后执行以下命令：
./ch-mount.sh -m rootfs/
apt-get install lightdm
如果出现以下错误：
执行以下命令可消除错误：
chmod 777 rootfs/tmp/
在安装 lightdm（桌面显示管理器）时，会出现时区、地区等选择，选择对应位置就行。如下：
2、 安装完 lightdm 后，就是安装桌面环境xfce。
apt-get install --no-install-recommends xubuntu-desktop –y
3、设置 root 用户下打不开 gnome-terminal 的问题：
vi /etc/default/locale
在里面添加：LANG=zh_CN.UTF-8
然后执行下列命令，root 用户就能启动 gnome-terminal 终端了
locale-gen zh_CN.UTF-8
最后，退出虚拟根文件系统。
八、打包
具体的打包过程参考 HelperA64 参考手册的第八章，其他平台按照其他平台方式打包。
有时候我们打包会失败，查到原因如下
然后给 void 权限就可以成功打包了。
chmod 777 rootfs/var/lib/snapd/void/
九、替换源
以 root 身份打开 sources.list，将 ：http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为中科大的源：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/。
cd ubuntucore/
vi rootfs/etc/apt/sources.list
vi 进入 sources.list 时，命令行模式下输入下面命令一键替换源：
:%s/ports.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g
十、总结
在制作的过程中会遇到麻烦和挫折，多去查资料和操作就能成功，在此基础上可以搞出更多的功能。