一般開發公司都開發員都有同時處理不同開發板，因為項目迭代需要。但是不同的開發板的USB並不同，導致adb無法識別。下面給出解決方法。
步驟一：
打開終端，輸入lsusb
上面的2207:0006就是我們新的開發板的USB的ID，不知道如何識別的同學 ，可以通過反復的插拔查找哪個是變化值。我們需要復制：前綴的2207，新增到配置文件里面。
步驟二：
修改51-android.ruls 配置文件
在終端上輸入：sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules ，可以看到下面的數據
將這兩行數據，復制拷備，重新換一行。然后修改 SYSFS{idVendor} 這個值的數據，將其改成2207，如下圖的修改：
步驟三：
修改adb_usb.ini 配置文件
在終端上輸入： vim .android/adb_usb.ini，里面有個類似0x2218的數值，另起一行填上0x2207即可。如下圖：
好了，完成好上面的步驟，這時可以再adb devices 查看結果了。
祝好運。