1. 2. 出現errror： 忘記關鍵步驟了 ...

有多個warning出現。。。版本沖突 解決辦法： cv_bridge[opencv和ros連接起來的橋],默認依賴的opencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如3. ...

原因：文件為只讀，或者用戶沒有權限。 修改方法： 運行命令： chmod 777 build.sh ...

閱讀錯誤之后，感覺是沒有找到opencv,搜了相關問題，然后修改了CMakeList.txt，解決了此問題。 ...