error：cv_bridge---opencv和ros連接起來的橋

有多個warning出現。。。版本沖突

解決辦法：

cv_bridge[opencv和ros連接起來的橋],默認依賴的opencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如3.1.0，那么在編譯cv_bridge時候會提示無法找到opencv 2.4.8.so的庫。

1.必須要先把舊版本的cv_bridge卸載掉：

sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge

2.然后下載新版本的cv_bridge：

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

3.修改cv_bridge中的cmakelists.txt

find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED)  //將opencv的版本指定為3.1

4.將里面的cv_bridge包拿出來，放到工作空間中，重新編譯：

catkin_make --pkg cv_bridge  //catkin_make --pkg[package包]，單獨編譯工作空間catkin_ws中的包;catkin_make編譯所有的

也可以通過cmake編譯

cd ~/catkin_ws/src/cv_bridge
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

結束之后你就可以更改你的其他代碼了，由於以前的cv_bridge不見了，所以要在其他代碼的cmakelists.txt添加一句話，后面的路徑是自己的路徑，查找cv_bridge.config.cmake所在的路徑即可

set(cv_bridge_DIR /usr/local/share/cv_bridge/cmake)  //在find_package前面

5.python調用cv_bridge相關的工作

在～/.bashrc中添加

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/