自整定模糊PID算法的理論

模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化，模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫（包括數據庫和規則庫）構成的。具體實現過程如下所示： (1)預處理： 　　輸入數據 ...