期刊分享SLAMVINS-Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 上 期刊分享SLAMVINS-Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 下 VIN ...

上一節介紹了一些資源和實驗結果，這節主要是介紹LSD算法理論。 直線段檢測算法---LSD：a Line Segment Detector LSD的核心是像素合並於誤差控制。利用合並像素來檢 ...

(1)輸入圖像 “Image names”鍵 Matlab的圖形窗口顯示出20幅靶標圖像 (2) 提取角點 “Extract grid corners”鍵。 輸入要進行角點提取的靶標圖 ...

上一節主要是介紹LSD算法理論，這節主要是介紹LBD算法。 參考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on ...

最近在看有關特征提取的線特征，暑期就看了相關的論文：《基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法_謝曉佳》，最近呢，把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍，記錄如下： [1]LSD ...

參考文章：An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...

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參考文獻：EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control ----Cuneyt Akinlar , ...

安裝與運行的所有文檔：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式： 有ros： https://github ...

[1] https://github.com/dlut-dimt/LineMatching The code is based on Matlab. https://github.com ...