讀Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers
讀Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers paper | github(尚未更新代碼) 貢獻 | 模型框架 | 具體實現 | 其 ...
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Ultra Fast Lane Detection paper github 貢獻 提出一種簡單有效的車道檢測方法,快且解決了在圖上無車道時推測車道的問題; ...
LaneRCNN paper 貢獻 | 模型框架 | 具體實現 | 其他需要注意 貢獻 LaneRoI:針對於特定智能體的圖,其中包括該智能體歷史軌跡與周圍地圖拓撲結構; LaneR ...
LaneGCN paper github 貢獻 使用圖的模式來表達地圖矢量數據,而非柵格化圖片; 從圖卷積,提出LaneGCN,設計了整個網絡; SOTA; ...