ucos創建任務的一般方法
一般說來，任務可在OSStart（）啟動任務調度之前來創建，也可在任務中創建，但是UC/OS有個規定：在調用OSStart（）啟動任務調度之前，必須創建了至少一個任務。因此一般習慣上，在OSSta ...
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ucosii任務切換OS_TASK_SW()
stm32F103中任務切換定義 os_cpu_a.asm中任務切換函數的定義 1)任務切換很簡單， 由以下兩步完成， 將被掛起任務的微處理器寄存 ...
ucosii事件控制塊------消息郵箱與消息隊列
UCOSII 使用叫做事件控制塊(ECB)的數據結構來描述諸如信號量、郵箱（消息郵箱）和消息隊列這些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN ...