學習使用turtlebot2——調試Hokuyo激光雷達(型號UST-10LX)

目標 在ROS上調試使用Hokuyo激光雷達傳感器 配置情況 電腦使用Ubuntu 14.04版本，ROS為 Indigo,激光雷達為Hokuyo(型號UST-10LX，網口型接口) ...