【stm32】用TIM1產生6路ADC，用CCR4觸發ADC1的注入通道采樣

這幾天一直在使用STM32來寫sensorless BLDC的驅動框架，那么必須會用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3產生的六路互補PWM，以及用CCR4來產生一個中斷，用來在PWM-ON的時候產生中斷進行過零檢測，以及相電流的檢測等。 這幾天一直在測試PWM ...