ROS學習之移動平台的參考坐標系

一 基本概念 1 參考系（reference frame）：由於運動描述的相對性，要描述一個物體的運動必須選擇其他物體作參考，用來做參考的物體稱為參考系。（把多解變為唯一解） 2坐標系(coord ...