stage_ros的world文件配置方法

官方文檔參閱：http://rtv.github.io/Stage/modules.html stage_ros是一個基於stage的2D模擬器，用於ROS的仿真測試。雖然現在越來越多的人在使用gazebo，但是在很多輕量測試領域，stage_ros仍然有一席之地。 最常 ...