使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2

Ubuntu16.04，kinetic 在之前寫的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代碼包框架的輸入》中提到，一開始不知道整體框架，只用感性認識去跑rgbdslamv2的包，是一個天大的錯誤。 ...