視覺SLAM實戰（一）：RGB-D SLAM V2

寫在前面 首先打個廣告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。歡迎各路大神和小白前來交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同學要問：博主你扯了那么多有用沒用的東西，能不能再 ...

一起做RGB-D SLAM (5)

第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 去掉了cv::cv2E ...

SLAM拾萃(1)：octomap

前言 　　大家好，時隔多年之后，我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之后呢，我發現自己的想法真的很簡單：好好讀書做課題，閑下來時寫寫博客，服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它 ...