pointcnn

這篇論文先舉例子解釋了為什么卷積無法直接應用在點雲數據上。 如圖1， 傳統的卷積是作用在2維圖像數據上。圖像中每個像素的順序是固定的，也就是說數據是結構化存儲的。直接使用conv2d就能從這種 ...