如何替換ROS中默認的Planner

官方文檔參閱：http://wiki.ros.org/pluginlib 有時候，可能會需要將替換ROS默認的planner替換成別的planner或我們自己的planner。這就涉及到了新planner包的建立和配置。 建立一個新的planner，大致分為以下幾個步驟： 1. 實現 ...