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ROS學習筆記4-創建一個ROS包

本文內容來源於官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一個catkin包包含什么 必須包含package ...

Sun Sep 15 08:30:00 CST 2019 0 1045
Arch系統軟件列表

1. 安裝統計 2. 安裝列表 3. 安裝說明 4. 作為依賴項的安裝列表 5. 更正 mangaro使用減的方式安裝系統。開箱即用的豪華版本,大部分人需要的都有了,同樣包括個別用戶不需要的 ...

Sun May 12 19:06:00 CST 2019 1 825
在 VS 2013/2015 中禁用 nuget 包的源代碼管理

對於加入源代碼管理如TFS的解決方案,當使用nuget獲取包時,下載的包並沒有自動從源代碼管理中排除,導致包(packages文件夾)會一同上傳到服務器。 若要排除nuget包的源代碼管理,須在 解決方案同級目錄下建立 .nuget 文件夾,並在其中創建 nuget.config 配置文件 ...

Mon Jan 30 18:55:00 CST 2017 0 2302
[ 完美 ] 解決Python依賴(包)環境

1、【打包】依賴(包)信息至 requirements.txt 2、從指定源【安裝】依賴(包) 3、【安裝】依賴(包)到指定目錄 ...

Mon Apr 15 16:40:00 CST 2019 0 741
轉發:基於Lerna打造多包管理最佳實踐之道

最近在看vue-cli的源碼部分,注意到這一個倉庫下維護了多個package,很好奇他是如何在一個repo中管理這些package的。 我們組現在也在使用組件庫的方式維護項目間共用的業務代碼。有兩個 ...

Sat Jan 01 01:19:00 CST 2022 0 985
Python 3.8 使用 pip 批量更新所有過期庫,以及一些 pip 問題方案

首先需要在系統上安裝好 Python,然后執行 cmd 進入 DOS 環境,再次輸入 python 進入 python 開發環境。 Python 3.8 之前的版本 在 Python 3.8 以下的版本,可以通過輸入執行以下命令來批量更新所有過期的 packages 庫文件: 但是在 ...

Wed Sep 09 06:33:00 CST 2020 0 437

 
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