ORB_SLAM2安裝

進入工程目錄，我們發現有兩個sh文件，一個是build.sh另一個是build_ros.sh。 這兩個都可以進行ORB_SLAM2的安裝，我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb_slam的代碼框架可以知道，有2個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW2，另一個是g2o ...

SLAM學習筆記 - ORB_SLAM2源碼運行及分析

參考資料： DBow2的理解 單目跑TUM數據集的運行和函數調用過程 跑數據集不需要ros和相機標定，進入ORB_SLAM目錄，執行以下命令： 需要等一會，加載ORB詞袋，然后會嘗試初始化，再過一會兒就可以看到運行效果了，最后的軌跡會輸出 ...