ROS mbed-os mbed-cli 本地編譯

main.cpp就是這樣, 然后把mbed-os文件夾拷貝過去. 然后使用mbed-cli的命令進行編譯, 之前要設置一下全局變量: 這個eabi是之前下載的gcc4mbed里面的編譯工具地址, gcc4mbed在: https://github.com ...