elmo驅動器使用EAS II配置教程

一、驅動器接線 1.1驅動器接口： 驅動器接線，需要連接兩個接口，一個是反饋接口，一個是STO接口。 反饋接口，我這里使用了elmo驅動器的Port A。這個接口提供5v電源。並且可以輸入旋轉編碼器和霍爾傳感器。接口定義如下。其中2口為GND。 圖1 Port A接口定義 ...