[摘抄] SFM 和 Visual SLAM

來自知乎： 　　SFM和vSLAM基本討論的是同一問題，不過SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法。 　　vSLAM所謂的mapping，vision方向叫str ...

ORB特征點

緒論 假如我有2張美女圖片，我想確認這2張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了，以我專研島國動作片錘煉出來的火眼金睛只需輕輕掃過2張圖片就可以得出結論。但是，如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重 ...

單目深度估計(Monocular Depth Estimation)之攝像機運動對深度估計的影響

轉載請說明出處： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用單目相機在做三維重建相關的工作，下面總結 ...