手把手,嘴對嘴,講解UCOSII嵌入式操作系統的任務(一)
做過軟件的同學都知道,任何一個程序都必須要有初始化的過程,在初始化過程中,我們會對外圍硬件以及CPU的奔跑環境進行初步的設置,以便接下來的使用和調度。 以前在寫單片機邏輯程序之時,系統 ...
做過軟件的同學都知道,任何一個程序都必須要有初始化的過程,在初始化過程中,我們會對外圍硬件以及CPU的奔跑環境進行初步的設置,以便接下來的使用和調度。 以前在寫單片機邏輯程序之時,系統 ...
本章重點講解空閑任務的建立過程 任務建立函數定義如下: 21~23行,判斷我們傳遞進來的參數優先級是否合法,如果不滿足,直接退出(當前系統支持最大64個任務,因此優先級必須小於 ...