Simulink/SimScape問題解決：Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop

SimScape報錯——運動學過約束 問題：本科畢設用到SimScape進行機器人仿真，導入CAD模型后，給定各驅動關節位置指令SimScape報錯，但在ADAMS中仿真無問題，報錯信息如下 ...