[CANopen] SDO的命令字

問： 為什么SDO修改參數的命令字為2F、2B、23、27，還有的是22？這些值是怎么定義的？# 答：# 先看下圖： 答案是: 數據的定義請看下圖。 首先我們確定e的值：因 ...