MATLAB實現一個EKF-2D-SLAM（已開源）

1. SLAM問題定義 同時定位與建圖（SLAM）的本質是一個估計問題，它要求移動機器人利用傳感器信息實時地對外界環境結構進行估計，並且估算出自己在這個環境中的位置，Smith 和Cheeseman ...