RTKLIB中模糊度固定之——instantaneous、continuous和fix-and-hold三種固定模式的異同

針對當前歷元狀態量對上一歷元估計出的模糊度繼承程度不同可分為三種模式：instantaneous、continuous和fix-and-hold 1. 先說instantaneous和 co ...

基於RTKLIB 2.4.3.b34版本L1-L5雙頻定位解算

之前版本在配置文件中L1+L5的選項，但是並沒有實現L1+L5雙頻結算功能，在2.4.3.b34版本中直接去掉L1+L5選項。 若想實現L1+L5雙頻解算可對2.4.3.b34版本進行略微改動（2. ...

RTKLIB中relpos()函數之——udstate()函數

udstate()函數-->/* temporal update of states */ udstate()函數功能是狀態更新，可以看出待估參數X中的各元素 在函數udbia ...