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7.1-Move_base 參數調整

Move_base Tuining 前言 應項目需求,我需要調整move_base參數,使得機器人可以精確旋轉到指定角度,之前只能實現較為精確的到達(x,y)坐標,現在要求,又要精確又要不震 ...

Tue Jul 02 07:39:00 CST 2019 0 1498
8.15-ros-bag使用

rosbag-數據記錄工具 rosbag-數據記錄工具 參考 前言 記錄 rosbag基本使用 rqt_bag 數據修改 數據導出到matlab分 ...

Tue Jul 02 08:01:00 CST 2019 0 770
12.3-ros遙操作teleop

ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基礎知識 ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 參考 學習記錄 安裝 ...

Tue Jul 02 08:05:00 CST 2019 0 585
7.15-ROS可視化工具-標記

ROS標記工具 ROS標記工具 參考 前言 visuallization_msgs/markers Sending Basic Shapes to RViz ...

Tue Jul 02 07:40:00 CST 2019 0 517
0321-ROS-帶地圖導航

帶語義模型地圖靜態的導航 前言 背景模型是語義地圖,但是ROS-NAV需要一張柵格地圖,所以想辦法轉換一下 此外還需要做一張符合P3AT自帶地圖格式的ArMap地圖 重新設置ROS- ...

Tue Jul 02 07:32:00 CST 2019 1 452
7.26-rosbridge-suit 解讀

ROS程序與非ROS程序溝通 ROS程序與非ROS程序溝通 參考 學習記錄 rosbridge_suit WebSocket Json API是啥 rosbr ...

Tue Jul 02 07:43:00 CST 2019 0 410

 
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