7.1-Move_base 參數調整
Move_base Tuining 前言 應項目需求,我需要調整move_base參數,使得機器人可以精確旋轉到指定角度,之前只能實現較為精確的到達(x,y)坐標,現在要求,又要精確又要不震 ...
Move_base Tuining 前言 應項目需求,我需要調整move_base參數,使得機器人可以精確旋轉到指定角度,之前只能實現較為精確的到達(x,y)坐標,現在要求,又要精確又要不震 ...
rosbag-數據記錄工具 rosbag-數據記錄工具 參考 前言 記錄 rosbag基本使用 rqt_bag 數據修改 數據導出到matlab分 ...
ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基礎知識 ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 參考 學習記錄 安裝 ...
ROS標記工具 ROS標記工具 參考 前言 visuallization_msgs/markers Sending Basic Shapes to RViz ...
帶語義模型地圖靜態的導航 前言 背景模型是語義地圖,但是ROS-NAV需要一張柵格地圖,所以想辦法轉換一下 此外還需要做一張符合P3AT自帶地圖格式的ArMap地圖 重新設置ROS- ...
ROS程序與非ROS程序溝通 ROS程序與非ROS程序溝通 參考 學習記錄 rosbridge_suit WebSocket Json API是啥 rosbr ...