擴展卡爾曼濾波（MRPT）

　　擴展卡爾曼濾波的狀態方程和觀測方程可以是非線性的。在一般情況下，無法確定過程噪聲、測量噪聲與方程的函數關系，因此可以簡化為加性噪聲： 　　EKF relies on a line ...

MRPT筆記——MRPT在VS2013中的配置

　　Mobile Robot Programming Toolkit （MRPT）是一個跨平台的、開源的C++庫，旨在幫助機器人研究員設計和實現SLAM、機器視覺和運動規划（避障）的算法。 　 ...