前言 在LSD-SLAM深入學習（1)中我們已經完成基本的安裝與測試，在此我們繼續解析算法與代碼，由於lsd-slam本身利用了一部分李群與李代數的知識，需要一定的數學功底。 ...

前言 借鑒來自RGB-D數據處理的兩種方法-基於特征與基於整體的，同樣可以考慮整個圖片的匹配，而不是只考慮特征點的…… 一般這種稠密的方法需要很大的計算量，DTAM: D ...

前言 在LSD-SLAM深入學習（2)中我們已經對算法進行分析，此處假設讀者對於ros的基本操作都已經很熟悉，而且已經編寫了一定量的的代碼，我們直接上干貨。此處分析的程序如下 mai ...

前言 沒錯，距離上一次博客的發布已經倆月了，今天是聖誕節，聖誕快樂。 在前幾篇中已經完成了ROS下面的一系列操作。如有任何問題，feel free to contact m ...