LOAM_velodyne學習（二）

LaserOdometry 這一模塊（節點）主要功能是：進行點雲數據配准，完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點，建立相鄰時間點雲數據之間的關聯，由此推斷lidar的運 ...

Ubuntu16.04跑loam_velodyne

Ubuntu16.04，ros kinetic 其實按照github上的README.md來編譯就好 報錯： /loam_velodyne-master/src/lib/La ...

LOAM_velodyne學習（四）

TransformMaintenance 來到了最后一個模塊，代碼不是很長，我們在看完代碼之后，再詳細說明這個模塊的功能 依然主函數開始 int main(int argc, cha ...