今天主要回顧一下關於圖像檢索中VLAD（Vector of Aggragate Locally Descriptor）算法，免得時間一長都忘記了。關於源碼有時間就整理整理。 一、簡介 　　雖然現在 ...

乘積量化 1。簡介 　　乘積量化（PQ）算法是和VLAD算法是由法國INRIA實驗室一同提出來的，為的是加快圖像的檢索速度，所以它是一種檢索算法，在矢量量化（Vector Quantization ...

　　由於在ORB-SLAM2中擴展圖像識別模塊，因此總結一下BoW算法，並對DBoW2庫做簡單介紹。 1. BoW算法 　　BoW算法即Bag of Words模型，是圖像檢索領域最常用的方法，也 ...

一、BoW算法 　　用OpenCV實現了最簡單的BoW算法進行了一次小規模的圖像檢索任務，使用UKbench數據庫，算法原理和網上的描述差不多，使用K-means算法進行聚類，這里使用KDTre ...

基於ORB-SLAM2的圖片識別，其功能是首先運行ORB-SLAM2，在運行過程中調起另一個線程進行圖像識別，識別成功后在圖片上渲染AR中的立方體模型。 　　識別過程主要基於ORB-SLAM2中的B ...