gazebo仿真踩坑--rviz中設定機器人的目標位置，move_base后台日志報錯

啟動仿真環境及各種節點（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中設定機器人的目標位置，后台日志報錯 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.5 ...