前言： DDS：直接數字頻率合成，正弦波0-2pi周期內，相位到幅度是一一對應的（這里我們使用放大后的整數幅度）。 主要思路： 個人理解，FPGA不擅長直接做數字信號計算，那樣太占用片上邏輯資源 ...

　　本文檔主要講解實現一個16384（2^14）點的14位正弦波數據mif格式文件的生成，使用此文件，我們便可以在FPGA上基於直接數字合成（DDS）原理生成標准的正弦波，即實現信號發生器的功能。關 ...

第一次遇到這么坎坷的安裝過程，幾乎沒有一步能順利走下去，不論選擇了哪條路😂 條條大路走不通之 Colcon 方式安裝 FastDDS Github 上找到如下安裝步驟（Colcon 方式）： ...

我了解一下protocol buffer ，ThriftRPC框架和 ActiveMQ，RabbitMQ消息代理框架， 有點弄不清它們的應用場景 和 它們之間的聯系與區別。 ...

　　項目當中需要正弦信號與余弦信號，首先想到了DDS芯片，例如AD9833、AD9834。由於還需要用FPGA 做一些數據處理，后來干脆直接用FPGA 內部的DDSIP核，同時根據IP核內部的相 ...

CSP模型 通信順序進程，其實就是基於channel的消息通信，在ROS中，這種channel稱作主題topic erlang是ac ...

消息中間件，分布式數據服務，RPC，HTTP服務，通信機制等概念厘清加辨析 http://opendds.org/ ...

C++ Actor框架 http://www.aiuxian.com/relative/p-194033 ...

DDS概述 DDS是OMG在2004年發布的中間件協議和應用程序接口（API）標准，它為分布式系統提供了低延遲、高可靠性、可擴展的通信架構標准。DDS目前在工業、醫療、交通、能源、國防領域都有 ...