Autoware.auto AVP 環境搭建簡記

依照 Autoware.auto 官方文檔安裝，首先嘗試了 docker 安裝方式，跑不起來。那試試源碼，畢竟自由一點。 源碼安裝方式，編譯時提示缺少頭文件 udp_driver_node.hpp, ...