通過Git指令下載源碼 Git概念說明 ​ 三種狀態：修改狀態、暫存狀態和Git倉庫 ​ 基本的Git工作流程： ​ 在工作目錄中修改文件 ​ 暫存文件，將文件的快照放入暫存區域 ​ 提交 ...

設備代碼層次結構 ​ Ardupilot設備驅動代碼的層次結構采用 前端實現 和 后端實現 分割，前端庫主要供機器代碼層調用，后端庫主要供前端調用。這里前端可以理解為應用層，后端理解為驅動層，前端調 ...

基於Eclipse IDE的Ardupilot飛控源碼閱讀環境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准備的軟件工具 Ardupilot飛控源碼 PX4 t ...

注意：該編譯方法生成的固件基於Chibios系統，如果想要Nuttx系統固件，需采用make編譯，步驟見make編譯說明部分。 軟件安裝准備 安裝Cygwin 打開鏈接w ...

編譯環境准備 ​ Ardupilot源碼下載和PX4 toolchain工具鏈下載 ​ (見https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ...