7-FreeRTOS時間片進行任務調度

注意： ①任務切換會存在時間片開銷； FreeRTOS 支持時間片，每個優先級可以支持無限多個任務，這些任務的調度就是時間片調度； 在 FreeRTOS 中允許一個任務運行一個時間片(一個 ...

9-FreeRTOS API獲取任務使用CPU時間

獲取CPU時間的API: vTaskGetRunTimeStats() 獲取任務運行時間信息，此函數會統計任務的運行時間，並且將統計到的運行時間信息按照表格的形式組織在一起並存放在用戶設置的緩沖區里 ...