原文:Simulink/SimScape問題解決:Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop.

SimScape報錯 運動學過約束 問題:本科畢設用到SimScape進行機器人仿真,導入CAD模型后,給定各驅動關節位置指令SimScape報錯,但在ADAMS中仿真無問題,報錯信息如下: Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop. 即運動學過約束,機構自由度為 。 Simulin ...

2022-04-21 15:52 0 680 推薦指數:

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hive的Specified key was too long; max key length is 767 bytes問題解決

上次安裝hive時遇到很多問題,最后遺留下一個沒有解決問題,最后通過詢問得以解決在這記錄下:方便遇到同樣問題的人: 問題闡述 在安裝完hive后,執行: <span style="font-size:16px;">[root@localhost hive]# hive Hive ...

Tue Dec 06 20:33:00 CST 2011 0 4812
Maven錯誤:“No goals have been specified for this build...”問題解決

如圖出現如下錯誤: 解決方法如下: 1、(未測試)在pom.xml添加如下配置: 2、直接在運行的命令行上加入: 錯誤分析: 其實使用命令行時就已經指定了phase,而使用m2eclipse的【Run As】-【Maven build】時並未為其指定 ...

Wed Feb 08 18:35:00 CST 2017 0 2669
 
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