1.電源連接 億森能12V穩壓電源 數據接收測試 使用網線直連PC,設置靜態IP,192.168.1.2 ...
livox mid 激光雷達使用實錄 livox mid 是由大疆發布的面陣激光雷達,是大疆為自動駕駛推出的一款激光雷達,同時也可用於建立三維地圖,文物修復,與大疆無人機相結合使用。你可以在x 和arm架構上都可以使用 arm需要交叉編譯 。 bilibili上Livox官方發布了大量的視頻demo可以去圍觀一下,同時Livox也有一個論壇可以去看一下。 官方文檔 https: livox wik ...
2022-04-14 00:13 0 1218 推薦指數:
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作者:Liam 點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 Loam livox(2019 IROS) 介紹: 大疆出品,必屬精品。 固態激光雷達里程計的工作現階段還是比較少的,大疆自己出了固態激光雷達后在LOAM的基礎上改進了一個適用於固態激光雷達 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...
激光雷達目標檢測 激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...
1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波:設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點:可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點:無法抑制周期性干擾:無法確定周期性干擾形成的信號中,哪個是正常值,哪個為干擾值 ...