旋轉矩陣---數學理論
旋轉矩陣是姿態的一種數學表達方式，或者籠統說變換矩陣是一種抽象的數學變量。其抽象在於當你看到數據，根本無法斷定其正確性；往往只有轉換為較為直觀的歐拉角，然后大概目測估算（總不能拿着量角器去測量精度吧）。 我們知道，姿態的數學形式有旋轉矩陣（滿足RTR=E）、歐拉角、旋轉向量（角軸 ...
原文：基本數學理論知識
素數是數論中最為關心的基礎，基本上所有的數論書籍都是圍繞素數展開。 整數p 是素數當且僅當它的因子只有 和 p。 任意整數a 都可以唯一地因子分解為 a p a p a ptat，其中p p pt都是素數，且p p pt，所有的ai都是正整數。 即任意的正整數a可唯一地表示為 a pap 其中每一個ap ，比如整數 a ， a ，整數 a ， a 兩數相乘即對應地指數相加。設a pap b pbp ...
2022-05-02 20:29 0 687 推薦指數：
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