CAN現場總線僅僅定義了第 1 層、 第 2 層； 實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件或固件。 同時 CAN 只定義物理層和數據鏈路層， 沒有規定應用層， 本身並不完整， 需要一個高層協議來定義CAN 報文中的 11/29 位標識符、 8 字節數據的使用 ...

一，CAN總線基礎知識： 總線狀態總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態，“顯性”對應邏輯“0”，“隱性”對應邏輯“1”。“顯性”狀態和“隱性”狀態相與的結果為“顯性”狀態，所以兩個節點同時分別發送“0”和“1”時，總線上呈現“0”。也就是說在總線上顯性電平具有優先權，只有所有的單元 ...

　　CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/29位標識符和8字節數據的使用。而且，隨着CAN總線的廣泛應用，國內外很多公司都開發出使用CAN ...

PDO 　　過程數據對象用於在節點之間傳送過程數據，如I/O模塊I/O狀態讀取和設定，模擬量采集和模擬量輸出等等，協議考慮從機硬件限制最多支持4組PDO，每組包含一個RPDO和一個TP ...

1. TPDO和RPDO都是針對從站來說的，協議上沒有有講任何一個關於主站的概念，協議就只是定義從站，沒有定義主站任何東西。TPDO：從站->主站RPDO：主站->從站 2. PDO的C ...

截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...

1.CANopen協議總述 CANopen 是一個基於 CAN 串行總線的網絡傳輸系統的應用層協議，遵循 ISO/OSI 標准模型。 網絡中不同的設備通過對象字典或者對象來相互交換數據，其中，主節點可以通過過程數據對象 (PDO) 或者服務數據對象 (SDO) 來獲取或者修改其它節點對象字典 ...

(11條消息) CANopen STM32移植_物極必反的博客-CSDN博客_canopen stm32 (11條消息) CANopen移植、源碼、有用資料及完成例程、資料中有書簽和標注.zip_linux移植canopen-嵌入式文檔類資源-CSDN文庫 【專欄】CANOpen系列教程 ...