樹莓派4B 串口通信
提前下載安裝Glade圖形編輯器 參考 樹莓派4B安裝netcore 環境部署、發布、執行操作 准備串口設備本文使用串口控制繼電器設備 如圖 1、發現串口 2、發送協議 3、Glade設計界面 源碼下載 code.rar ...
原文：樹莓派4B基於OpenCV的C++環境的串口通信
第二次積分賽我們隊選擇了飛控，我負責圖像方面，我先簡要說明一下該題中樹莓派所需要的功能：用OpenCV圖像處理進行巡線，同時識別紅圓和綠圓。然后就是關鍵的一步，樹莓派與飛控的通信。 樹莓派將處理好的數據 為巡線所確定的點 圓心等 發送給飛控，飛控端再通過PID等算法對接收到的數據進行解析，從而控制飛行器的運動。在這里就需要樹莓派與飛控通信，我們選擇了簡單的uart串口通信。 本以為會比較順利，因 ...
2022-04-09 19:19 1 637 推薦指數：
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