玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器
我造輪子，你造車，創客一起造起來！塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...
原文：stm32的陀螺儀芯片MPU6050的初始化寄存器配置
MPU 讀取數據步驟： ，檢查MCU 主機 與MPU 姿態傳感器 是否通信成功 ，設置MPU 為復位狀態，並且 ms延時，確保復位完成 ，喚醒MPU ，選擇PLL為時鍾源 ，配置 軸數據全部輸出 軸加速度與 軸陀螺儀 ，禁止所有中斷 避免傳感器讀取到一個數據就中斷，而耽誤系統進程 ，設置MPU 的內部采樣頻率以及低通濾波器 小的飛行器一一般設施在 Hz即可 ，設置陀螺儀與加速度計的滿量程范圍 ，主 ...
2022-04-09 17:35 0 696 推薦指數：
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