[轉]使用rosbridge協議實現安卓跟ros的解耦
安卓與ROS通信的現狀 因為ROS官方支持的語言綁定只有C++和Python，所以目前安卓想與ROS通信，必須借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因為它跟C++/Python一樣，是一個全功能的ROS綁定，意即你可以在Java（android）平台上創建Master Node ...
原文：Android使用ROSBridge與ROS通信 簡單使用
ROS官方只支持了C 和Python，想要在Android上與ROS通訊，我的選擇是ROSBridge 環境 ROS kinetic ROS 服務端 安裝 sudo apt get install ros lt rosdistro gt rosbridge suite 啟動 roslaunch rosbridge server rosbridge websocket.launch 在這之前不需要開 ...
2022-04-05 06:42 0 1270 推薦指數：
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