四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
原文：四元數(Quaternions)與旋轉總結
四元數與旋轉 四元數的表示 . 一般形式 . 有序對 四元數的乘法 單位四元數 共軛四元數 四元數的逆 四元數與空間旋轉 總結 旋轉矩陣，歐拉角，四元數比較 參考博文 四元數的表示 . 一般形式 q s x i y j z k s , x , y , z R q s xi yj zk quad s,x,y,z R q s xi yj zks,x,y,z R i j k i j k i j k i ...
2022-04-01 21:56 0 697 推薦指數：
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