從PCD文件中讀取點雲數據
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
原文：Ros_rosbag_提取點雲數據pointclouds_pcd_圖像數據img__jpg
Linux環境 點雲的命令行提取 圖像的命令提取 ROS 鏡像運行 轉換邏輯 代碼示例 使用python提取 python 包說明 代碼示例 排查 代碼參考 cv bridge用於ROS圖像和OpenCV圖像的轉換 PIL OpenCV和numpy 圖像發布到ros的bag中 C 解析bag包 參考 ...
2022-04-01 16:36 0 1903 推薦指數：
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