FreeRTOS --- 任務切換 xPortPendSVHandler
知識點： MSP：主堆棧指針，系統復位后，默認使用MSP指針，MSP指針用於操作內核以及處理異常和中斷（異常是中斷的一種，中斷服務程序默認強制使用MSP指針，這是硬件自動設置的） 不使用OS，非中斷函數和中斷函數都使用MSP PSP：進程堆棧指針，任務（進程）使用PSP指針 ...
原文：【freertos】006-任務切換實現細節
前言 任務調度實現的兩個核心： 調度器實現 上一章節已描述調度基礎 任務切換實現。 接口層實現。 原文：李柱明博客：https: www.cnblogs.com lizhuming p .html . 任務切換基礎 任務切換就是在就緒列表中尋找優先級最高的就緒任務，然后去執行該任務。 任務切換有兩種方法： 手動：taskYIELD ，調用該API，強制觸發任務切換。在中斷中強制任務切換調用port ...
2022-03-31 09:06 0 1042 推薦指數：
相關推薦
5.FreeRTOS任務切換的簡易分析
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了創建任務、啟動調度器，在做完這些工作后，就是該完成所有RTOS的最核心的部分，任務的上下文切換，可以說，任務切換就是RTOS。 目錄 ...
FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式
FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式如下： （1）任務中調用任務切換 切換函數：portYIELD()/portYIELD_WITHIN_API()/taskYEILD() 處理器資源：Trap_class6_TIN0 觸發方式：_syscall ...
【freertos】004-任務在內核實現細節
前言 后面都是已動態內存任務為例來分析。 注意： 由於當前學習是在linux上跑的freertos，對於freertos底層相關接口，從demo工程來看，都是posix標准相關。 鑒於freertos多用於ARM架構，本教程涉及到硬件接口，作者會分兩條路線講解 ...
uCOS-III任務間切換的實現
學習目的： 熟悉uCOS-III任務間切換實現原理 在使用單片機做一些復雜的產品開發時，單純的裸機系統通常不能很完美的解決問題，為了降低編程的難度，開發中我們一般會引入RTOS進行多任務管理。在引入RTOS的后，編程思想和裸機系統程序設計有所不同，我們會根據產品所要實現的功能 ...
如何在macOS電腦中實現多任務切換？
在使用電腦過程中，用戶會同時運行多個應用，我們知道在win系統中按win+tab按鍵可以進行應用程序之間的切換，那么在Mac電腦中如何實現多任務直接的切換呢？下面我們分享在macOS電腦中實現多任務切換的方法步驟。 方法一 1、在Mac電腦中同時打開2個以上的應用，2、然后點 ...
UCOS任務切換詳解
1 UCOS知識點 （1） UCOS是可剝奪型的多任務內核。當一個高優先級的任務准備就緒，並且此時發生了任務調度，那么高優先級的任務就會獲得CPU的使用權。 （2） 任務調度就是終止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 （3） 每個任務都有自己的任務控制塊：OS_TCB類型（結構體類型 ...
Linux任務前后台的切換
Linux任務前后台的切換 Shell支持作用控制，有以下命令實現前后台切換： 1. command& 讓進程在后台運行 2. jobs 查看后台運行的進程 3. fg %n 讓后台運行的進程n到前台來 4. bg %n 讓進程n ...