原文:【仿真】Carla之收集數據快速教程 (附完整代碼) [7]

收集過程可視化展示,隨后進入正文: 參考與前言 看到仿真群對這類任務下 用carla收集數據然后再做訓練等 需求量大,順手馬上寫一個好了,首先收集數據需要考慮清楚: 收集什么數據,需要什么樣的數據格式 數據之間的時間戳一定要同步,這就意味着對carla的時間設置有一定的認知 仿真 Carla世界的時間 收集數據時一般沒啥意外的話 我們傾向於車自己自動跑,有時候可能會想着 不考慮紅綠燈 速度快一點等 ...

2022-03-25 23:10 0 2724 推薦指數:

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telegraf收集數據說明

收集數據說明 CPU Idel:cpu空任務時間。一般大於70%正常。 Iowait:cpu空閑等待io時間。一般小於30%。 Irq:服務終端時間。在虛擬環境其他操作花費的時間。 Nice:用做nice加權的進程分配的用戶態cpu時間比 cpu_usage_user:用戶態使用的cpu時間比 ...

Wed May 20 23:32:00 CST 2020 0 1756
logstash簡單收集數據

一.logstash可以在控制台輸入輸出 使用命令 :logstash -e “” 我只是用來測試下環境安裝問題,實際項目中不會使用。 二.Logstash讀取指定配置文件,命令 ...

Tue Apr 17 17:58:00 CST 2018 0 864
快速雙邊濾波 完整C代碼

很早之前寫過《雙邊濾波算法的簡易實現bilateralFilter》。 當時學習參考的代碼來自cuda的樣例。 相關代碼可以參閱: https://github.com/johng12/cudaSamples/tree/master/cudaSamples/3_Imaging ...

Thu Oct 05 23:49:00 CST 2017 0 4561
sitecore系統教程之默認收集數據庫MongoDB注意事項

MongoDB是一個高度可擴展的基於文檔的NoSQL數據庫解決方案,Sitecore體驗數據庫(xDB)用於收集數據庫。在安裝MongoDB之前,您應該考慮以下事項: 確定您是需要基於公共雲的解決方案,例如Windows Azure,還是您自己的數據中心內的物理或虛擬主機上的解決方案。有關 ...

Sat Oct 27 02:53:00 CST 2018 0 1890
使用HTML表單收集數據

1、什么是表單 在項目開發過程中,凡是需要用戶填寫的信息都需要用到表單。 #2、form標簽 在HTML中我們使用form標簽來定義一個表單。而對於form標簽來說有兩個最重要的屬性:act ...

Wed Apr 20 00:12:00 CST 2022 0 1070
python采集小說網站完整教程完整代碼

python 采集網站數據,本教程用的是scrapy蜘蛛 1、安裝Scrapy框架 命令行執行: 安裝的scrapy依賴包和原先你安裝的其他python包有沖突話,推薦使用Virtualenv安裝 安裝完成后,隨便找個文件夾創建爬蟲 文件夾目錄 爬蟲 ...

Tue Aug 13 01:56:00 CST 2019 0 1127
仿真Carla簡易安裝 Window Ubuntu均適用 ROS的簡單連接 [0]

參考與前言 CARLA Documentation 官方文檔 后續鏈接:【仿真Carla介紹與使用 [1] 本篇創建於 2020/12/18,安裝方式為壓縮包安裝,無需UE4等軟件,但是前提是需要一個2G 以上顯存的GPU,更多關於GPU及驅動的安裝可見:Ubuntu下 ...

Fri Jan 21 18:52:00 CST 2022 0 1411
Java 8 (5) Stream 流 - 收集數據

.. 收集器簡介   在上一個例子中,你只需要給出指令“做什么”,而不是編寫實現 ...

Thu Jul 26 00:35:00 CST 2018 0 1005
 
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