原文:【一】工程配置與電機控制part1

前言 關於電機的選擇。 學校發的無刷電機: 我們准備的有刷電機: 帶霍爾編碼器 電機參數: 名稱:馳名電機 直流減速電機 型號:JGA 電壓: V 轉數: r min 既然做雲台,那么核心是PID控制。PID以后再講。本期先講電機的部分內容。 無刷or有刷 無刷電機需要foc控制與SVPWM調制,算法較為繁瑣。搗鼓期間也遇到不少bug,故舍棄無刷電機,選擇有刷電機。為啥 代碼簡單唄 補充:若無刷電 ...

2022-03-17 20:42 1 944 推薦指數:

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